Во время эры трёх королевств (с 57г. до н.э. до 668 г.н.э) три королевства вели междуусобнические войны на Корейском полуострове: Когурё, Пэкче, Силла. Приёмы боевых искусств, сходные с современным хапкидо, появились в Древней Корее с введением буддизма в Когурё около 372 г. н.э. |